| Fútbol de Robot |
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Desde 1997 se vienen desarrollando diversas competencias en el mundo que utilizan al fútbol como un ambiente de investigación de sistemas multiagentes cooperativos. en estos desarrollos intervienen temas relacionados a robótica, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes y control, entre otros. La elección del fútbol no es casual. esta actividad reúne características que permiten desarrollar y evaluar tecnologías que permiten a los robots desempeñarse en tareas tales como rescate, exploración, tareas en ambientes peligrosos, manipulación de elementos tóxicos o explosivos, etc. Algunas de las características que pos el fútbol y lo hacen interesante para la investigación son :
Por primera vez nuestro país participó en competencias de fútbol de robots en FIRA 2002 desarrollado en Corea. el equipo UBAsot se presentó en dos categorías: robots reales en la categoría Mirosot (5 vs 5) y robots simulados, en la categoría Simurosot (5 vs 5) logrando excelentes resultados. Los equipos presentados fueron desarrollados por el Grupo de Inteligencia Computacional Aplicada a Robótica Cooperativa en Sistemas Multirobot, dependiente del Departamento de Computación de la Facultad de Ciencias exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires. |