1. Funciones B-Spline y representación de curvas
· La base B-spline.
· Norma y producto interno de funciones B-spline.
· Curvas paramétricas.
· Puntos de Control.
· Areas y Momentos.

2. Espacio de Formas
· Representación de transformaciones en el espacio de formas.
· El espacio de similitudes eulerianas.
· El espacio de transformaciones planares afines.
· Normas y momentos en el epsacio de formas.
· El esapacio afín tridimensional.
· Modelos en el espacio de Formas.
· Proyección sobre el espacio de formas.

3. Técnicas de Procesamiento de Imágenes
· Localización de Características.
· Filtros de Imagen.
· Correlación.

4. Ajuste de curvas por B-spline
· Regularización.
· Desplazamiento Normal en el ejuste de curvas.
· Solución recursiva del problema de ajuste.

5. Detección de objetos en 3D: Determinación de pose.
· Cálculo de la pose de objetos planares. Perspectiva.
· Recupero de pose de objetos tridimensionales.
· Separación de movimiento rígido y no rígido.

6. Modelos probabilísticos de forma.
· Distribuciones de probabilidad sobre curvas.
· Distribución posterior.
· Modelos probabilísticos en características de Imagen.

7. Modelos dinámicos.
· Distribuciones a priori.
· Proceso autorregresivo de primer orden.
· Modelos dinámicos de segundo orden.

8. Seguimiento dinámico de contornos.
  Bibliografía

• A. Blake y M. Isard, "Active Contours", Springer-Verlag, 1998.
• N. Paragios y R. Deriche, "Geodesic Active Contours and Level Sets for the Detection and Tracking of Moving Objects", IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, No. 3, Marzo 2000.
• P. Brigger, J. Hoeg y M. Unser, "B-Spline Snakes: A Flexible Tool for Parametric Contour Detection", IEEE Trans. on Image Processing, Vol. 9, No. 9, Septiembre 2000.
• M. Kass, A. Witkin y D. Terzopoulos, "Snakes: Active Contour Models", International Journal of Computer Vision, 321-331, Kluwer Academic Publishers, 1988.
• O. Germain y P. Réfrégier, "Edge Detection and localization in SAR Images: a Comparative Study of Global Filtering and Active Contour Approaches", EUROPTO Conference on Image and Signal Processing for Remote Sensing, Barcelona, Septirmbre 1998.
• B. North, A. Blake y M. Isard, "Learning and Classification of Complex Dynamics", IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, No. 9, Septiembre 2000.

• Clases Teóricas: 4 horas semanales
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 Teórica 0: Nociones de Idl
Teórica 1: Curvas B-spline
Teórica 2: Espacio de Formas
Teórica 3: Técnicas de Procesamiento
Teórica 4: Ajuste de Contornos
Teórica 5: Algoritmos de Seguimiento
Teórica 6: Recuperación de Pose
 

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