Sistemas de Tiempo Real

Departamento de Computación - FCEN/UBA

Objetivo de la materia:
Introducir a los alumnos los principales conceptos de este área de investigación. Que comprendan los problemas existentes en el desarrollo de software para tiempo real.

Información de la materia

Condiciones de Aprobación

Bibliografía

Temas de investigacion, Software de la catedra y algunos Papers.

Libro de la cátedra de Sistemas en Tiempo Real

Lista de Interés en Tiempo Real

Lista de Links asociados

Docentes

Trabajos de Alumnos.

Mayor información sobre el curso

Metodología de trabajo y evaluación:

Durante el desarrollo de la materia, se explicarán los temas que se detallan en el Programa a continuación. Se pondrá énfasis en el trabajo con material de lectura especializado, y en la resolución de ejercicios relacionados con tales temas, algunos de los cuales serán de entrega obligatoria.

Se encarará la resolución de trabajos prácticos en máquina (relacionados con los temas teóricos analizados).

La evaluación se basará en los trabajos practicos, que sera grupal para cada uno de los trabajos desarrollados en máquina. La evaluación personal será hecha por medio de coloquios, análisis del trabajo en clase y de exámenes Prefinal y Final (integrador).

Trabajos de Laboratorio

1. Adquisición de Datos y Actuación. Objetivos: comprender el funcionamiento de sensores, actuadores e interfaces conversoras AD/DA. Análisis de problemas de timing y precisión. Análisis de características de distintos tipos de sensores. Implementación de rutinas de sensado y actuación usando una computadora personal.

2. Control realimentado. Objetivo: comparar el desempeño de distintos algoritmos de control (On-Off, P, PD, PI, PID) mediante la implementación de los distintos controladores usando un simulador. Implementación de diferentes tipos de control. Sintonización de controladores. Implementación de un sistema de control realimentado real (de temperatura/ luminosidad), utilizando las rutinas usadas en el el T.P. 1.

3. Control secuencial. Objetivo: comprender el funcionamiento de un Controlador Programable utilizando un simulador basado en Redes de Petri (Opcional. Recuperatorio del TP2).

Programa

Unidad 1. Introducción. ¿Qué son Sistemas de Tiempo Real?

Características de los Sistemas de Tiempo Real. Definiciones. Clasificaciones. Historia.

Unidad 2. Hardware para Tiempo Real

Control centralizado: características de la cpu, memorias, dispositivos de E/S (tipos de transferencia), interfaces con dispositivos de planta. Sensores y Actuadores. Interfaces AD/DA. Control Distribuído: sistemas Jerárquicos, sistemas distribuídos puros.

Unidad 3. Sistemas de Control y Supervisión

Sistemas de Control: Control de Secuencia, Control clásico realimentado, Control Digital Directo. Algoritmos de control: on-off, P, I, PID. Otros tipos de control. Sistemas de Supervisión de Procesos. Funciones de Supervisión.

Unidad 4. Software para Tiempo Real

Sistemas Operativos. Características. Tipos. Algoritmos de Planificación para Tiempo Real: TM, MAP, MFP, otros. Administración de memoria. Comunicación y cooperación entre tareas. Primitivas de Tiempo Real. Sistemas Distribuídos. Redes en Tiempo Real. Lenguajes de Programación. Requerimientos de lenguajes para Tiempo Real. Características generales de lenguajes para Tiempo Real. Algunos lenguajes de ejemplo. Técnicas de especificación y diseño: métodos formales (Redes de Petri, Notación Z, otros); métodos semiformales (MASCOT, DARTS, Deutsch, otros).

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Bibliografía

Bibliografía para los alumnos.

Bibliografía de los docentes

Cualquier otro tipo de información local de la materia (incluyendo cronograma, enunciados de proyectos, código fuente disponible para los trabajos prácticos, y documentos diversos internos) podrán ser accedidos en MENDIETA (directorio M:\STR).

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Docentes:

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