Publicaciones

En revistas

1999 Dynamic Update of the Reinforcement Function during Learning Juan Miguel Santos y Claude Touzet, Special Issue on Adaptive Robotics de Connection Science Journal, en diciembre de 1999, 11/3-4, pp 267-290. postcript (zip)

1999 Exploration tuned reinforcement function, Juan Miguel Santos and Claude Touzet. A ser publicada en Special Issue of Neurocomputing (Elsevier Journal) en septiembre de 1999, 28/1-3, pp 93-105. postcript (zip)

Enviadas a revistas para evaluación

2000 Behavior Focusing using Reinforcement Learning with Vectorized Update Parameter Algorithms, Juan Miguel Santos and Andreas Matt, sometida a evaluación en Machine Learning, Kluwer.

En conferencias

1998 Reinforcement Function Design and Bias for Efficient Learning in Mobile Robots, Claude Touzet and Juan Miguel Santos, in Proceedings del World Congress on Computational Intelligence, FUZZ-IEEE'98, 4-9 de Mayo, Anchorage, Alaska. pp. 153-158. postcript (zip)

1998 Automatic Tuning of the Reinforcement function, Juan Miguel Santos and Claude Touzet, en Proceedings de la Fourth International Conference on Neural Networks and their Applications, (NEURAP'98), 11-13 de Marzo, Marsella, Francia, pp. 103-110. postcript (zip)

1997 Using an artificial neural network for studying the interneuronal layer of a leech neuronal circuit, Juan M. Santos y Lidia Szczupak. Lecture Notes in Computer Science, Springer Verlag, pp. 207-216. postcript (zip)

1996 Manipulator Motion control functions approximated by an artificial neural network. Santos, Juan M., Cristal Adrián and Fuertes Josep M., en Proceedings de RAAD'96. Budapest, Hungría, pp. 567-572. postcript (zip)

1995 An artificial neural network to approximate functions. A study case: Dynamic control of manipulator. Adrián Cristal and Juan M. Santos, en Proceedings de la NEURAP'95. Marsella, Francia, pp. 171-178. postcript (zip)

1994 Construcción de redes neuronales que aproximan funciones reales multivariadas mediante un algoritmo de crecimiento. Santos, Juan M. y Cristal, Adrián. Actas de la VII CLAIO 94. Santiago, Chile, pp. 151-161. postcript (zip)

1997 An Artificial Neural Network for approximating functions in robotics. Juan Miguel Santos y Adrián Cristal. Proceedings de TERA´97. Córdoba, Argentina, pp. 95-105.